서울다이나믹스 이거송 대표. /더비비드 거대한 철판과 자재가 쉼없이 오가는 조선소 야드나 건설 현장. 현장에서 가장 분주하게 움직이는 장비 중 하나가 지게차다. 사람 구하기가 쉽지 않다. 운전대를 잡을 사람을 구하지 못해 공정이 멈춰 서는 일이 다반사다. 대안으로 대두된 무인 지게차는 정해진 경로에서 반듯하게 쌓인 짐만 나를 줄 알고 바닥이 울퉁불퉁하고 자재의 크기와 모양이 제각각인 현장에서는 무용지물이라 ‘거대한 자판기’라는 비판을 받곤 한다. 서울다이나믹스는 이 난제를 해결하기 위해 ‘일머리 있는 로봇’ 개발에 나선 스타트업이다. 현장 인부의 언어도 알아듣고, 비정형적인 자재도 알아서 나르는 지능형 중장비 로봇을 개발 중이다. 컨테이너 사무실에서 출발한 서울다이나믹스는 이제 대기업 건설 현장과 주요 조선소, 일본 최대 물류 회사까지 진출했다. 이거송(38) 대표를 만나 인부들이 든든한 동료가 돼 줄 중장비 로봇 개발기를 들었다. ◇ 컨테이너서 창업한 서울대 출신 엔지니어 이 대표는 서울대 기계항공공학부를 졸업했다. /더비비드 이 대표는 서울대 기계항공공학부를 졸업했다. 어릴 적 과학상자와 레고를 만지며 자란 그에게 기계공학은 당연한 선택이었다. 대학 졸업 후 인천국제공항에서 기계시설 유지관리 엔지니어로 근무했다. “학창 시절 책으로 배우는 공학 이론과 실제 현장의 간극이 아쉬웠습니다. 위대한 엔지니어가 되려면 현장 밑바닥부터 겪어봐야 한다는 생각에 공항에 입사했죠. 공항에서 공조기를 청소하고 거대한 기계 설비를 분해·조립하며 부품을 교체하는 일을 했습니다.” 현장에서 마주한 현실은 뜻밖이었다. “문제가 발생했을 때 기술로 풀어내기보다는 조직의 규범으로 해결하는 경우가 많았습니다. 공공성을 띠는 조직이라 어쩔 수 없다고 생각했지만, 현장에 기술적 상상력을 불어넣는 일이 더 맞는다고 판단했습니다. 공부와 경험으로 쌓은 공학 기술로 산업 현장의 문제를 빠르게 해결하고 싶었습니다. 방법은 창업뿐이었죠.” 2019년 강화도 부모 자택 마당에 컨테이너 사무실을 꾸려 1인 기업으로 출발했다. “창업 초기엔 더 큰 꿈을 위한 디딤돌을 마련하는데 주력했습니다. 교량 안전 관리에 필요한 기계 장치를 만들어 납품하고, 소프트웨어 개발 용역을 진행하는 등 손에 잡히는 일은 마다하지 않았습니다. 2022년 돈을 벌고 제대로 쓰는 법을 익힌 후 판교를 거。을 옮겨 팀을 꾸리고, 서울다이나믹스를 주식회사로 전환했습니다.” 모바일 야마토주소 ◇ 사람처럼 눈치껏 일하는 중장비 로봇 구상 서울다이나믹스는 건설·제조·조선·물류 현장에서 자재 이송과 반복 작업을 수행하는 인공지능(AI) 자율작업 중장비 로봇을 만든다. 대표 제품은 자율주행 지게차 ‘랩터 리프트’(RAPTOR Lift)다. /서울다이나믹스 서울다이나믹스는 건설·제조·조선·물류 현장에서 자재 이송과 반복 작업을 수행하는 인공지능(AI) 자율작업 중장비 로봇을 만든다. 총 4가지 체급의 라인업을 개발 중이다. 대표 제품은 자율주행 지게차 ‘랩터 리프트’(RAPTOR Lift)다. 카메라와 라이다로 화물을 인식해 지정된 장소로 운반 및 하역한다. 1.5~2톤의 중량물을 2미터 이상 들어 올리며 협소한 통로에서도 매끄럽게 회전한다. 올해 초도 물량 양산에 들어가며 상용화 단계에 진입했다. 함께 개발 중인 ‘티라노’(TYRANNO)는 상부 적재 시 5톤, 견인 방식으로는 10톤의 짐을 운동할 수 있는 고중량 물량 운수용 로봇이다. 이 외에도 고객사의 요청으로 제작한 200~500kg급을 적재하는 소형 로봇과 컨테이너를 통째로 나르는 30톤급 초대형 로봇 ‘브라키오’까지 준비 중이다. 라인별 호칭은 모두 공룡 이름에서 따왔다. 서울다이나믹스 이거송 대표 로봇의 핵심 정체성은 ‘일머리’다. 현재 현장에 도입된 무인 중장비는 일정한 규격의 화물을 정해진 선반에 넣고 빼는 단순 반복 작업에 머물러 있다. “숙련된 중장비 기사는 짐이 삐뚤어져 있거나 통로가 비좁으면 지게차 모서리로 짐을 툭툭 쳐서 각도를 맞추는 등 저마다의 기지와 노하우를 발휘합니다. 저희는 로봇이 사람처럼 환경을 스스로 인식하고 유연하게 판단하는 것을 목표로 합니다.” 기술의 뿌리는 ‘자체 제작’이다. 전기 모터를 힘차게 돌리는 핵심 부품인 인버터와 제어기는 회로 설계부터 직접 한다. 기계 부품 가공, 용접, 조립도 마찬가지다. 하드웨어가 완성 단계에 이르면서 요즘은 로봇의 지능을 키우는 데 집중한다. “휴머노이드 로봇이 하나의 AI 모델로 빨래도 개고 요리도 하듯, 저희도 하나의 중장비 AI 모델로 다양한 화물과 환경에 대응할 수 있는 걸 목표로 합니다. ‘저쪽에 있는 거 저기다 갖다 놔’ 같은 쉬운 지시도 사람에게는 통하지만 로봇은 아직이거든요. 이런 지시까지 이해하고 일을 수행하는 AI 모델을 목표로 합니다.” 황금성게임다운받기 ◇ 단순한 인력 대체 넘어 24시간 안전 현장 구현 기술의 뿌리는 ‘자체 제작’이다. 전기 모터를 힘차게 돌리는 핵심 부품인 인버터와 제어기는 회로 설계부터 직접 한다. 기계 부품 가공, 용접, 조립도 마찬가지다. /서울다이나믹스 서울다이나믹스는 자율작업 로봇을 조선소와 건설 현장에 우선 도입할 계획이다. 건축물이나 배처럼 작업 대상이 큰 현장에서는 설비가 한 장소에 고정되지 않고, 움직이면서 작업을 수행해야 한다. 이런 특성 때문에 조선소나 건설 현장은 아직 자동화 속도가 더디다. 게다가 이 현장들은 일손 부족이 심각하다. “기업들이 단순히 인건비를 절감하기 위해서 자율작업 로봇을 도입하려는 건 아닙니다. 진짜 문제는 인력난입니다. 조선소나 건설 현장에 인력이 충분히 공급되지 못하고 있어요. 작업 내용이 위험하고 근로 환경이 열악하니까요. 궂은일도 마다하지 않는 외국인 노동자도 이런 현장은 피하는 추세입니다. 자율작업 로봇은 인력난의 해결책 중 하나라고 할 수 있죠.” 그렇다고 사람의 인력을 완전히 대체하는 개념은 아니다. “사람이 오전에 작업하려면 자재를 미리 세팅해야 해서 실제 작업은 오후에야 가능한 경우가 많습니다. 로봇은 밤낮을 가리지 않습니다. 로봇이 야간에 다음 날 필요한 원자재나 철판을 작업 위치에 세팅해 두면, 현장 작업자들은 출근하자마자 자재 운반에 힘 뺄 필요 없이 본 작업에 착수할 수 있습니다. 위험한 운반 작업을 로봇이 대신해 안전사고 위험도 획기적으로 줄어듭니다. 노동 음영 시간대나 작업을 로봇이 대신해, 공정의 효율을 개선할 수 있는 거죠.” ◇ 모니터, 공장 부품까지 팔았다, 눈물겨운 생존기 랩터 리프트 구동 화면. /서울다이나믹스 서울다이나믹스가 지금의 모습을 갖추기까지는 여러 시행착오가 있었다. “첫 아이템은 대형 전기 자율주행 트럭 개발이었습니다. 온실가스 감축과 무인화를 한 번에 잡겠다는 구상이었죠. 하지만 스타트업이 하기엔 덩치가 너무 컸어요. 전 단계의 기술을 현장에 먼저 투입하는 걸로 노선을 틀었습니다. 그렇게 탄생한 게 랩터와 티라노입니다.” 랩터와 티라노 개발에는 약 3년이 걸렸다. 전략은 ‘현장에서 키우기’였다. “완성되지 않은 로봇을 계속 현장에 내보내 고객사의 의견을 현장에서 들어가며 개선했습니다. 로봇이 현장에서 일종의 ‘인턴’ 기간을 거친 셈이죠. 가장 큰 고비는 자금이었습니다. 부품값이 많이 들고 덩치도 큰 데다 현장 검증 기간도 길었거든요. 모바일 바다이야기꽁머니 자금이 경직되는 시기엔 팀원끼리 생활비를 돌려쓰고, 공장 부품과 모니터까지 내다 팔았습니다. 버티기 위해 외부에서 일감까지 받았습니다. 힘든 시기였지만 목표를 이루기 위해 어떻게든 살아남아야 한다는 오기로 버텼던 것 같아요.” ◇ 주문이 생산 능력 넘어섰다, 일본 찍고 북미로 삼성물산 건설 현장에 도입된 랩터 리프트의 모습. /삼성물산 현장에서 먼저 서울다이나믹스의 공룡들을 찾았다. 서울다이나믹스는 랩터를 삼성물산의 서울 반포 제3주구 재건축 현장과 인천 송도 건설 현장에 투입했다. 국내 주요 조선소 생산 현장과 일본 택배 .유율 1위 기업의 물류센터에서도 랩터가 자재를 운반하고 있다. 현재 서울다이나믹스에 쏟아지는 주문은 생산 역량을 훌쩍 넘어섰다. 수요 증가에 대응하기 위해 공장을 짓고 있다. 투자와 지원도 이어졌다. 올해 초 시리즈A 투자를 마무리해 누적 90억원의 투자금을 유치했다. 중소벤처기업부의 딥테크 팁스(TIPS)와 초격차 스타트업 1000+ 프로젝트에도 선정돼 ‘자율작업 중장비 로봇’을 주제로 과제를 수행 중이다. 최근에는 은행권청년창업재단(디캠프)의 스타트업 육성 프로그램 배치 8기 기업으로 선정됐다. “배치 기업으로 선정되고 먼저 제조업 창업의 길을 걸은 선배 창업가 멘토와 연결됐습니다. 장비 대량 생산에 필요한 공정 모듈화, 품질 관리 체계 등 실전 노하우를 전수받았습니다. 멘토마다 의견이 달라, 다양한 시각과 주장을 접할 수 있어서 유익한 것 같습니다.” 서울다이나믹스는 올해 안에 일본 법인을 세울 예정이다. /더비비드 해외 진출도 본격화한다. 올해 안에 일본 법인을 세울 예정이다. “일본 기업은 신기술을 무조건 도입하는 대신 필요한 걸 오래 고심하고 꾸준히 검증한 후 장기 고객이 되는 경향이 있어요. 일본 물류 기업과도 1년 반 넘게 여러 현장을 돌며 검증하고 있죠. 일본 현지 법인을 거。으로 현지 물류 기업과 건설사, 중장비 사에 공급을 대폭 확대할 예정입니다. 나아가 우리나라보다 시장 규모가 30배는 큰 북미 시장에도 진출할 겁니다.” 이 대표는 서로 다른 크기의 로봇들이 마치 잘 편성된 오케스트라처럼 하나의 시스템 안에서 유기적으로 소통하며 작업하는 현장을 꿈꾼다. “이 일을 하다 보니 욕을 먹을 때가 많습니다. 항상 고객을 만족시킬 수 있는 것도 아니죠. 그럼에도 하나하나 부딪히는 수밖에 없습니다. 그게 다 자산이 되니까요. 아무리 화려한 기술이라도 현장의 땀방울과 결합하지 못하면 가치를 잃는다고 생각합니다. 세계 곳곳의 거친 산업 현장에서 사람을 돕는 로봇을 계속 만들어가겠습니다.” h4>정품시알리스