주차장 차단기 앞에 멈춘 준대형 SUV GV80에서 운전자가 내리자 가로 1.2m·세로 2.1m에 두께 110㎜의 납작한 로봇 두 대가 앞뒤 바퀴 밑으로 미끄러져 들어갔다. 라이다(LiDAR) 센서로 타이어 크기와 위치를 읽어낸 로봇이 60㎝ 길이의 팔 4개를 펼쳐 차체를 10㎝쯤 들어 올리더니 초속 1.2m로 움직여 빈 칸에 내려놓았다. 전후좌우 이동과 360도 회전이 가능했고, 사람이 앞을 지나가자 즉시 멈춰 섰다. 이중 주차된 구역에선 다른 로봇 한 세트가 앞차들을 옆으로 밀어내며 출구를 텄다. ‘테트리스’가 따로 없었다. 19일 현대차그룹 의왕연구소에서 두께 11㎝의 납작한 판 형태의 주차 로봇(AGV)이 대형 SUV 밑으로 들어가 네 바퀴를 살짝 들어 올린 뒤 빈 주차 공간으로 옮기는 ‘발레파킹’을 시연하고 있다. /현대위아 로봇이 감당할 수 있는 무게는 최대 3.4t. 3t에 육박하는 테슬라 사이버트럭까지 옮길 수 있고, 두께가 얇아 바닥이 낮은 스포츠카까지 아우른다. 운전자가 차를 삐뚤하게 세워도 문제가 없다. 바퀴 위치를 읽어 알아서 파고든다. 현대위아가 19~20일 의왕연구소에서 연 ‘주차 솔루션 고객 초청 행사’에는 현대건설·롯데건설·서희건설 등 건설사와 재건축 조합 관계자 등 847명이 몰렸다. 한남3구역 재개발, 암사동 선사현대 리모델링 조합도 현장을 찾았다 손오공주소 . 현대건설은 이미 압구정 2·3·5구역 재건축에 이 주차 로봇 도입을 약속한 상태다. ◇건설사와 재건축 조합이 몰려간 이유 현대위아는 싱가포르·미국, 국내 울산공장 등 현대차그룹 완성차 공장에서 차량을 운반하는 로봇을 개발해 현장에 투입해왔다. 이를 주차 로봇으로 개량해 상용화하려고 했지만, 안전 규제에 막혔다. 하지만 지난달 관련 규제가 완화되면서 아파트에 접목할 수 있는 길이 열린 것이다. 현대차·현대위아·현대건설이 꾸린 컨소시엄은 다음 달부터 경기 시흥 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 53면 규모 구역에 이 로봇을 투입한다. 국내 첫 공동주택 주차 로봇 실증 사업이다. 월패드·앱을 통한 사전 출차 예약, 차량 재배치, 전기차 화재 대응 등 57개 시나리오를 검증한다. ‘아파트 로봇 발레파킹’ 시대가 열리고 있는 것이다. 건설 업계는 관심이 클 수밖에 없다. 같은 면적에 차량을 20~50% 더 넣을 수 있어서다. 문콕 사고가 늘면서 주차 구획 너비는 2.3m에서 2.5m로 넓어졌는데, 로봇을 쓰면 2.1~2.4m로 좁힐 수 있다. 이중·삼중으로 세워도 로봇이 재배치하면 그만이다. 100대 규모 주차장을 120대로 늘리려면 굴착·보강에만 20억원가량이 드는데, 로봇을 쓰면 추가 굴착 없이 주차 용량을 늘릴 수 있다 릴게임 온라인 씨엔조이 . 이날 공개된 시뮬레이션에선 운전자가 직접 지하 5층까지 내려가 주차하는 데는 3분 33초가 걸렸다. 주차 로봇을 이용하면 운전자는 51초 만에 지하 1층 입·출차 구역에 차를 맡기고 자리를 뜰 수 있었다. 그 후 로봇이 차량용 엘리베이터를 타고 지하 5층까지 내려가 차를 대는 데 걸린 시간도 1분 38초였다. ◇지하주차장 설계가 바뀐다 아이를 안고 장을 봐 온 날 지정된 하차구역까지 걸어가는 게 더 불편하지 않으냐는 식의 궁금증이 생긴다. 관건은 설계다. 하차구역을 한 곳에만 두지 않고 동별 엘리베이터 홀 옆에 분산 배치하면 동선이 짧아진다. 반대로 하차구역을 줄이면 동선도 길어지고 출퇴근 시간대 병목을 피하기 어렵다. 로봇 주차가 보편화되면 지하 주차장 설계가 달라진다. 현대위아 로봇은 2m 간격으로 바닥에 붙인 QR코드를 카메라로 읽으며 이동한다. 구획선을 그리지 않아도 되니 차량 크기에 따라 칸을 유동적으로 잡을 수 있고, 사람이 다니지 않는 구역은 조명·환기 기준도 재검토 대상이 된다. 대신 하차구역, 로봇 대기·충전 스테이션, 관제실이 생긴다. 건설사와 조합 관계자들은 책임과 비용에 대한 관심이 컸다. 로봇이 차를 들다 흠집을 내면 누가 배상하는지에 대한 기준이 아직 없다. 정전이나 화재, 전산 장애로 로봇이 멈췄을 때 어떻게 하느냐도 풀어야 할 과제다. 근 시간대 병목을