드론이 제품을 로봇에 전달하기 위해 하강하고 있다. /우주항공청 제공 드론과 자율주행 로봇이 함께 아파트 현관 앞까지 물건을 배달하는 시대가 가까워졌다. 드론이 아파트 인근까지 물건을 옮기면, 자율주행 로봇이 이를 넘겨받아 현관 앞까지 배송하는 기술이 실제 주거지역에서 시험되고 있다. 우주항공청은 한국전자통신연구원(ETRI)과 개발한 드론·로봇 연계 배송 시스템을 경남 진주 혁신도시 센텀리버파크 아파트에서 실증하고 있다고 28일 밝혔다. 실증은 지난 24일부터 29일까지 엿새간 50차례 배송하는 방식으로 이뤄진다. 드론과 로봇은 최대 40㎏의 화물을 옮길 수 있다. 배송은 드론과 로봇이 역할을 나눠 맡는다. 드론이 장난감과 도서를 싣고 아파트 인근 공터까지 날아가면 자율주행 로봇이 물건을 넘겨받아 각 가구 현관 앞까지 배송한다. 좁은 길과 횡단보도, 건물이 밀집한 아파트 단지에서는 드론이 안전하게 접근하기 어렵다. 먼 거리는 드론이 빠르게 이동하고, 아파트 안에서는 로봇이 물건을 나르는 방식으로 드론 배송의 한계를 보완했다. 우주항공청은 지난해부터 장소와 환경을 바꿔가며 기술을 시험했다. 지난해 12월 충남 내포신도시에서는 책을 40차례 배송했다. 릴게임 공략법 올해 3~4월 제주 비양도에서는 56개 배달지에 생활용품을 89차례 옮겼고, 이달 경남 사천에서는 민간 물류센터에서 사천시청까지 택배를 48차례 배송했다. 안전 대책도 있다. 드론 기체와 동력장치에 이상이 생기거나 통신이 끊기는 상황, 날씨가 갑자기 나빠지는 경우 등에 대비한 대응 절차를 마련했다. 드론과 로봇의 이동 경로 주변에는 별도 안전관리 체계를 적용했다. 오태석 우주항공청장은 “드론과 로봇이 협업하는 배송 서비스가 국민 생활 속에서 활용되기 위해서는 실제 주거환경에서의 사회적 수용성 확보가 중요하다”며 “이번 실증을 활용해 기술 완성도를 높이고 서비스 상용화를 위한 기반을 마련하겠다”고 말했다. 00; font-f